152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2
Termín odevzdání
2.11. 2010
Název úlohy
GPS - výpočet drah družic
Zadání úlohy
K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici sítě EUREF EPN vytvořený dne 17.9.2009 a kartézské souřadnice stanice v systému WGS84.
Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase dne 17.9.2009 (den 260). Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Dále proveďte transformaci souřadnic družice do topocentrického pravotočivého systému (N W U). Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zadané souřadnice stanice. Kontrolně vypočtěte délku družice-stanice v obou souřadnicových systémech. Pro výpočet Keplerových elementů v čase použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Výsledkem tedy bude:
- Keplerovy elementy v čase
- Souřadnice družice v systému WGS84
- Souřadnice družice v topocentrickém systému (N W U)
- Délka stanice-družice vypočtená v obou souřadnicových systémech
Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.
Jako geocentrickou gravitační konstantu použijte hodnotu GM = 398,6005.1012 m3s-2. Jako úhlovou rychlost rotace Země omegae = 7292115,1467.10-11 rad.s-1.
Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:
Numerické zadání úlohy
číslo zadání | student(ka) | stanice EPN | PRN | čas | souřadnice stanice | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
hod | min | sec | X | Y | Z | ||||
1 | GOPE | 4 | 8 | 27 | 27 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
2 | GOPE | 8 | 12 | 47 | 13 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
3 | GOPE | 12 | 16 | 12 | 45 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
4 | GOPE | 16 | 15 | 6 | 10 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
5 | GOPE | 20 | 2 | 2 | 52 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
6 | LAMA | 3 | 16 | 13 | 10 | 3524525 | 1329693 | 5129850 | |
7 | GOPE | 28 | 12 | 47 | 15 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
8 | LAMA | 28 | 17 | 17 | 19 | 3524525 | 1329693 | 5129850 | |
9 | GOPE | 5 | 15 | 42 | 57 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
10 | GOPE | 9 | 13 | 48 | 23 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
11 | GOPE | 13 | 5 | 17 | 52 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
12 | GOPE | 17 | 1 | 19 | 58 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
13 | GOPE | 21 | 9 | 51 | 14 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
14 | GOPE | 25 | 17 | 24 | 35 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
15 | GOPE | 29 | 13 | 52 | 32 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
16 | GOPE | 2 | 12 | 24 | 19 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
17 | GOPE | 6 | 8 | 41 | 26 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
18 | GOPE | 10 | 16 | 37 | 6 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
19 | GOPE | 14 | 16 | 7 | 37 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
20 | GOPE | 18 | 2 | 57 | 59 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
21 | GOPE | 22 | 7 | 52 | 32 | 3979316 | 1050312 | 4857067 | |
22 | REYK | 26 | 14 | 41 | 38 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
23 | REYK | 30 | 17 | 47 | 59 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
24 | REYK | 3 | 16 | 15 | 37 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
25 | REYK | 7 | 15 | 12 | 22 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
26 | REYK | 11 | 8 | 24 | 52 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
27 | REYK | 15 | 12 | 29 | 37 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
28 | REYK | 19 | 13 | 35 | 39 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
29 | REYK | 23 | 16 | 36 | 45 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
30 | REYK | 27 | 15 | 56 | 47 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
31 | REYK | 4 | 17 | 12 | 38 | 2587384 | -1043033 | 5716564 | |
32 | REYK | 8 | 11 | 22 | 10 | 2587384 | -1043033 | 5716564 |