155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí
m Cajthaml přesunul stránku 155TG2 Teoretická geodézie 2 na 155TGD2 Teoretická geodézie 2 |
mBez shrnutí editace |
||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
==Anotace== | ==Anotace== | ||
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN. | Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN. | ||
Řádek 17: | Řádek 14: | ||
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: TBD. | Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: TBD. | ||
==Cvičení== | |||
Termíny cvičení jsou následující: | |||
* středa 8:00 - 9:40 v B872, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský, <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a | |||
===Harmonogram cvičení=== | |||
{|class="border" | |||
! Datum (stř) !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test | |||
|- | |||
| 22.9. || zadání 1.úlohy || Ú1 || || | |||
|- | |||
| 29.9. || 1.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 6.10. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 13.10. || zadání 2.úlohy || Ú2 || Ú1 || T1 | |||
|- | |||
| 20.10. || 2.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 27.10. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 3.11. || zadání 3.úlohy || Ú3 || Ú2 || T2 | |||
|- | |||
| 10.11. || 3.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 17.11. || státní svátek || || || | |||
|- | |||
| 24.11. || zadání 4.úlohy || Ú4 || Ú3 || T3 | |||
|- | |||
| 1.12. || 4.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 8.12. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 15.12. || test || || Ú4 || T4 | |||
|- | |||
|} | |||
Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze. | |||
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost '''jedné opravy''' každého testu (termíny budou stanoveny podle potřeby, zpravidla na nepovinných cvičeních určených pro samostatné zpracování). Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet. | |||
<!-- | |||
<span style="color:#ff0000"> | |||
Resty na zápočet z TGD1 (opravy úloh a testů) bude možné řešit nejpozději do konce prvního týdne zkouškového období, tj. do pátku 7.1.2022. Po tomto datu již nebudou zápočty z TGD1 udělovány. | |||
</span> | |||
--> | |||
===Zadání úloh=== | |||
<!-- | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | |||
--> | |||
#GPS - výpočet drah družic | |||
#GPS - oskulační elementy dráhy družice | |||
#GPS - zpracování kódových měření | |||
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí | |||
===Obsah úloh=== | |||
Úlohy musí obsahovat následující části: | |||
* titulní strana (ke stažení [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/titul_tg1.doc zde]); | |||
* numerické zadání; | |||
* postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou); | |||
* přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků; | |||
* závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot); | |||
* přílohy (je-li třeba). | |||
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace. | |||
===Odevzdání úloh=== | |||
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu. | |||
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD1 a čísla úlohy: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/Upload http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG1/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel. | |||
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy). | |||
===Stav úloh=== | |||
{| class = "border" | |||
| č.zadání || student(ka) || úl1 || úl2 || úl3 || úl4 | |||
|- | |||
| 1 || Ambrož David || || || || | |||
|- | |||
| 2 || Andršová Sára || || || || | |||
|- | |||
| 3 || Dolanský Jiří || || || || | |||
|- | |||
| 4 || Grešla Ondřej || || || || | |||
|- | |||
| 5 || Chladil Dominik || || || || | |||
|- | |||
| 6 || Chmelíček Tomáš || || || || | |||
|- | |||
| 7 || Chmelová Tereza || || || || | |||
|- | |||
| 8 || Chrbolková Anna || || || || | |||
|- | |||
| 9 || Kotyk Adam || || || || | |||
|- | |||
| 10 || Kozderková Adéla || || || || | |||
|- | |||
| 11 || || || || || | |||
|- | |||
| 12 || Podzimková Alena || || || || | |||
|- | |||
| 13 || Předota Antonín || || || || | |||
|- | |||
| 14 || Remeš Vojtěch || || || || | |||
|- | |||
| 15 || Shvets Kateryna || || || || | |||
|- | |||
| 16 || Soukupová Nikola || || || || | |||
|- | |||
| 17 || Šnopl Jakub || || || || | |||
|- | |||
| 18 || Zikešová Anna || || || || | |||
|- | |||
|} | |||
'' '''ko''' - úloha vrácena k opravě'' | |||
'' '''OK''' - úloha uznána'' | |||
<!-- --> | |||
<!-- | |||
<span style="color:#ff0000"> </span> | |||
--> | |||
---- | |||
*[[Ing. Jan Holešovský | Jan Holešovský]] <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]> | |||
{{Teoretická_geodézie}} | |||
<!-- | |||
==Cvičení== | ==Cvičení== | ||
předcvičují: | předcvičují: | ||
Řádek 22: | Řádek 152: | ||
*Úterý 08:00 B976 | *Úterý 08:00 B976 | ||
*Úterý 10:00 B976 | *Úterý 10:00 B976 | ||
===Harmonogram cvičení=== | ===Harmonogram cvičení=== | ||
Řádek 44: | Řádek 168: | ||
leden: Opravy. Zápočty. Protesty. | leden: Opravy. Zápočty. Protesty. | ||
Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte. | Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte. | ||
===Zadání úloh=== | ===Zadání úloh=== | ||
Řádek 84: | Řádek 192: | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]] | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | ||
---- | ---- | ||
Pavel Tesař <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz pavel.tesar@fsv.cvut.cz]> | Pavel Tesař <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz pavel.tesar@fsv.cvut.cz]> | ||
--> | |||
<!-- | |||
==Harmonogram cvičení== | ==Harmonogram cvičení== |
Verze z 2. 2. 2022, 10:15
Anotace
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
- Doporučená literatura
- Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
- Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
- Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Přednášky
Přednášky probíhají ... TBD.
Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D., <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: TBD.
Cvičení
Termíny cvičení jsou následující:
- středa 8:00 - 9:40 v B872, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský, <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
Harmonogram cvičení
Datum (stř) | Program | Zadání | Odevzdání | Test |
---|---|---|---|---|
22.9. | zadání 1.úlohy | Ú1 | ||
29.9. | 1.úloha / 2.část | |||
6.10. | samostatné zpracování | |||
13.10. | zadání 2.úlohy | Ú2 | Ú1 | T1 |
20.10. | 2.úloha / 2.část | |||
27.10. | samostatné zpracování | |||
3.11. | zadání 3.úlohy | Ú3 | Ú2 | T2 |
10.11. | 3.úloha / 2.část | |||
17.11. | státní svátek | |||
24.11. | zadání 4.úlohy | Ú4 | Ú3 | T3 |
1.12. | 4.úloha / 2.část | |||
8.12. | samostatné zpracování | |||
15.12. | test | Ú4 | T4 |
Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu (termíny budou stanoveny podle potřeby, zpravidla na nepovinných cvičeních určených pro samostatné zpracování). Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Zadání úloh
- GPS - výpočet drah družic
- GPS - oskulační elementy dráhy družice
- GPS - zpracování kódových měření
- GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Obsah úloh
Úlohy musí obsahovat následující části:
- titulní strana (ke stažení zde);
- numerické zadání;
- postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
- přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
- závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
- přílohy (je-li třeba).
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.
Odevzdání úloh
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD1 a čísla úlohy: http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG1/Upload. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Stav úloh
č.zadání | student(ka) | úl1 | úl2 | úl3 | úl4 |
1 | Ambrož David | ||||
2 | Andršová Sára | ||||
3 | Dolanský Jiří | ||||
4 | Grešla Ondřej | ||||
5 | Chladil Dominik | ||||
6 | Chmelíček Tomáš | ||||
7 | Chmelová Tereza | ||||
8 | Chrbolková Anna | ||||
9 | Kotyk Adam | ||||
10 | Kozderková Adéla | ||||
11 | |||||
12 | Podzimková Alena | ||||
13 | Předota Antonín | ||||
14 | Remeš Vojtěch | ||||
15 | Shvets Kateryna | ||||
16 | Soukupová Nikola | ||||
17 | Šnopl Jakub | ||||
18 | Zikešová Anna |
ko - úloha vrácena k opravě
OK - úloha uznána