155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892. Případně při nefunkčnosti FTP na webu: https://webigs.ign.fr/gdc/en/data/search vyberte svou stanici a datum (103. den roku 2016: 12.4.2016) a data si stáhněte z košíku (Basket). Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podklady k úloze:

• popis výpočtu gps_zerocode.pdf
• popis formátu rinex rinex300.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
		hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
Adamcová Alice	brux1030.16d	11	15	0.000000	11	30	0.000000	11	45	0.000000
Beck Jakub	bucu1030.16d	12	15	0.000000	12	30	0.000000	12	45	0.000000
Bláhová Taťána	bzrg1030.16d	13	15	0.000000	13	30	0.000000	14	30	0.000000
Boušek Martin	cags1030.16d	10	45	0.000000	11	0	0.000000	15	15	0.000000
Horník Martin	cagz1030.16d	11	45	0.000000	13	30	0.000000	17	0	0.000000
Korec Pavel	ccj21030.16d	13	15	0.000000	14	30	0.000000	16	45	0.000000
Krauz Tomáš	cebr1030.16d	3	0	0.000000	14	45	0.000000	19	30	0.000000
Kučera Jakub	cedu1030.16d	6	45	0.000000	9	15	0.000000	13	15	0.000000
Kučerová Adéla	chwk1030.16d	4	45	0.000000	10	30	0.000000	14	15	0.000000
Martoš Samuel	chan1030.16d	4	45	0.000000	8	45	0.000000	14	45	0.000000
Pelikán Václav	cit1030.16d	12	30	0.000000	15	00	0.000000	18	30	0.000000
Sochor Miroslav	chil1030.16d	4	15	0.000000	11	30	0.000000	15	30	0.000000
Straka Tomáš	chpi1030.16d	9	30	0.000000	11	45	0.000000	14	30	0.000000
Štropová Barbara	ffmj1030.16d	8	45	0.000000	11	30	0.000000	17	15	0.000000
Tichá Anna	chum1030.16d	9	45	0.000000	12	45	0.000000	19	30	0.000000
Tomášek Filip	chur1030.16d	9	30	0.000000	12	45	0.000000	19	45	0.000000
Trojan Jakub	chwk1030.16d	11	45	0.000000	13	45	0.000000	17	45	0.000000
Váchová Hana	clar1030.16d	8	45	0.000000	13	45	0.000000	18	45	0.000000
Váňa Ondřej	cnmr1030.16d	3	45	0.000000	12	15	0.000000	19	30	0.000000