Vyšší geodézie 1 - Zpracování kódových měření

Název úlohy

Zpracování kodových měření

Zadání úlohy

Využijte měřených pseudovzdáleností a určete polohu přijímače. Postupujte podle následujícíh bodů:

• Použijte data ze stanice CZEPOS. Použijte stanici, která byla použita v 1. úloze. Soubor s daty ve formátu RINEX získáte

prostřednictvím webového rozhraní služby CZEPOS.

• Použijte data ze stejného dne jako v první úloze, použijte shodný soubor s navigačními údaji.
• Použijte pouze C/A kódová pozorování pro GPS družice.
• Předpokládejte, že příjimač je statický (souřadnice v systému WGS-84 jsou neměnné) a polohu výpočtěte na základě meření 10 epochách.

První epochou je měření v okamžiku 11:30:30 (daného dne), další epochy následují po 5 sekundách (tj. 11:30:30, 11:30:35, 11:30:40, 11:30:45, ...).

• Protože je přijímač statický, určované parametry jsou souřadnice stanice (3 parametry) a hodiny přijímače v každé epoše (10 parametrů).
• Polohu stanice vypočtěte ještě jednou s tím, že přijímač je pohyblivý (polohu vypočtěte nezávisle v každé epoše měření).
• Výsledky vhodným způsobem graficky zobrazte (vývoj oprav měření v čase, vývoj polohy přijímače).

Další podklady

• • poznamky_druzice.pdf
  • rinex300.pdf
  • transformace.pdf
  • Původní ICD (Interface Control Document) pro GPS, výpočet polohy družice: strany 97--100

Vyšší geodézie 1