152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2

Termín odevzdání

1.11. 2012

Název úlohy

GPS - výpočet drah družic

Zadání úlohy

K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici sítě EUREF EPN vytvořený dne 17.9.2009 a kartézské souřadnice stanice v systému WGS84.

Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase $t_{1}$ dne 17.9.2009 (den 260). Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t_{1}$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Dále proveďte transformaci souřadnic družice do topocentrického pravotočivého systému (N W U). Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zadané souřadnice stanice. Kontrolně vypočtěte délku družice-stanice v obou souřadnicových systémech. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t_{1}$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Výsledkem tedy bude:

• Keplerovy elementy v čase $t_{1}$
• Souřadnice družice v systému WGS84
• Souřadnice družice v topocentrickém systému (N W U)
• Délka stanice-družice vypočtená v obou souřadnicových systémech

Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.

Jako geocentrickou gravitační konstantu použijte hodnotu GM = 398,6005.10¹² m³s^-2. Jako úhlovou rychlost rotace Země omega_e = 7292115,1467.10^-11 rad.s^-1.

Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:

• rinex300.pdf
• gps_zerocode.pdf
• poznamky_druzice.pdf
• transformace.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	PRN	čas $t_{1}$			souřadnice stanice
				hod	min	sec	X	Y	Z
1	Bambulová Iva	GOPE	4	8	27	27	3979316	1050312	4857067
2	Beníšek Josef	GOPE	8	12	47	13	3979316	1050312	4857067
3	Daněk Jan	GOPE	12	16	12	45	3979316	1050312	4857067
4	Dobrovolný Pavel	GOPE	16	15	6	10	3979316	1050312	4857067
5	Glöckner Michal	GOPE	20	2	2	52	3979316	1050312	4857067
6	Hatyinová Klára	LAMA	3	16	13	10	3524525	1329693	5129850
7	Horník Darek	GOPE	28	12	47	15	3979316	1050312	4857067
8	Hyndráková Markéta	LAMA	28	17	17	19	3524525	1329693	5129850
9	Janoušková Romana	GOPE	5	15	42	57	3979316	1050312	4857067
10	Kozák Jakub	GOPE	9	13	48	23	3979316	1050312	4857067
11	Král Jan	GOPE	13	5	17	52	3979316	1050312	4857067
12	Královič Jakub	GOPE	17	1	19	58	3979316	1050312	4857067
13	Krejčí Jiří	GOPE	21	9	51	14	3979316	1050312	4857067
14	Kujal Ondřej	GOPE	25	17	24	35	3979316	1050312	4857067
15	Kulík Tomáš	GOPE	29	13	52	32	3979316	1050312	4857067
16	Kysela Václav	GOPE	2	12	24	19	3979316	1050312	4857067
17	Morong Martin	GOPE	6	8	41	26	3979316	1050312	4857067
18	Myslivečková Veronika	GOPE	10	16	37	6	3979316	1050312	4857067
19	Nečekalová Petra	GOPE	14	16	7	37	3979316	1050312	4857067
20	Ott Miroslav	GOPE	18	2	57	59	3979316	1050312	4857067
21	Petřík Jan	GOPE	22	7	52	32	3979316	1050312	4857067
22	Pinter Ondřej	REYK	26	14	41	38	2587384	-1043033	5716564
23	Pobořilová Iva	REYK	30	17	47	59	2587384	-1043033	5716564
24	Podlaha Martin	REYK	3	16	15	37	2587384	-1043033	5716564
25	Roub Jiří	REYK	7	15	12	22	2587384	-1043033	5716564
26	Růžička Štěpán	REYK	11	8	24	52	2587384	-1043033	5716564
27	Řezníková Ivana	REYK	15	12	29	37	2587384	-1043033	5716564
28	Stýblová Veronika	REYK	19	13	35	39	2587384	-1043033	5716564
29	Učňová Lucie	REYK	23	16	36	45	2587384	-1043033	5716564
30	Valková Magda	REYK	27	15	56	47	2587384	-1043033	5716564
31	Voráčková Alena	REYK	4	17	12	38	2587384	-1043033	5716564
32	Ženíšková Zuzana	REYK	8	11	22	10	2587384	-1043033	5716564

Vyšší geodézie 1