152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1: Porovnání verzí
Řádek 5: | Řádek 5: | ||
GPS - zpracování kódových měření | GPS - zpracování kódových měření | ||
==Zadání úlohy== | ==Zadání úlohy== | ||
Například v [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/ | Například v [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2011/075 adresáři /pub/igs/data/2011/075/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr] si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1627. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW ''compress'' (''.Z''), tak komprese ''Hatanaka'' (''.RRd'' místo ''.RRo''). WinZip formát ''.Z'' rozbalit neumí, ve Windows použijte "okénkový" program [http://www.7-zip.org/ 7-zip], nebo [http://www.gzip.org/#exe gzip.exe]. O kompresi ''Hatanaka'' se více dočtete [ftp://terras.gsi.go.jp/software/RNXCMP zde], kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi ''.tar'' umí rozbalit např. ''TotalCommander''. | ||
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. | Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. |
Verze z 14. 9. 2011, 09:11
Termín odevzdání
20.10.
Název úlohy
GPS - zpracování kódových měření
Zadání úlohy
Například v adresáři /pub/igs/data/2011/075/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1627. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte "okénkový" program 7-zip, nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám , , .
Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).
Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.
Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:
Numerické zadání úlohy
číslo zadání | student(ka) | stanice EPN | epocha | epocha | epocha | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
hod | min | sec | hod | min | sec | hod | min | sec | |||
1 | Brůhová Pavla | abpo0990.09o | 0 | 15 | 0.000000 | 0 | 30 | 0.000000 | 0 | 45 | 0.000000 |
2 | Dočkalová Zuzana | adis0990.09o | 1 | 00 | 0.000000 | 1 | 15 | 0.000000 | 1 | 30 | 0.000000 |
3 | Dolista Jan | aira0990.09o | 1 | 30 | 0.000000 | 1 | 45 | 0.000000 | 2 | 0 | 0.000000 |
4 | Ďoubal Jan | ajac0990.09o | 2 | 15 | 0.000000 | 2 | 30 | 0.000000 | 2 | 45 | 0.000000 |
5 | Frýdecký Lukáš | albh0990.09o | 3 | 15 | 0.000000 | 3 | 30 | 0.000000 | 3 | 45 | 0.000000 |
6 | Hlaváček Tomáš | algo0990.09o | 4 | 00 | 0.000000 | 4 | 15 | 0.000000 | 4 | 30 | 0.000000 |
7 | Junová Radka | dlft0990.09o | 4 | 45 | 0.000000 | 5 | 00 | 0.000000 | 5 | 15 | 0.000000 |
8 | Kaanová Barbora | alrt0990.09o | 5 | 30 | 0.000000 | 5 | 45 | 0.000000 | 6 | 00 | 0.000000 |
9 | Kozák Jakub | dgar0990.09o | 6 | 15 | 0.000000 | 6 | 30 | 0.000000 | 6 | 45 | 0.000000 |
10 | Kysela Václav | antc0990.09o | 7 | 0 | 0.000000 | 7 | 15 | 0.000000 | 7 | 30 | 0.000000 |
11 | Melicharová Jana | areq0990.09o | 7 | 45 | 0.000000 | 8 | 00 | 0.000000 | 8 | 15 | 0.000000 |
12 | Novák Jan | artu0990.09o | 8 | 30 | 0.000000 | 8 | 45 | 0.000000 | 9 | 00 | 0.000000 |
13 | Novotný Michal | aspa0990.09o | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | 9 | 45 | 0.000000 |
14 | Peterová Věra | crfp0990.09o | 10 | 00 | 0.000000 | 10 | 15 | 0.000000 | 10 | 30 | 0.000000 |
15 | Fialová Ludvíka | baie0990.09o | 10 | 45 | 0.000000 | 11 | 00 | 0.000000 | 11 | 15 | 0.000000 |
16 | Stolbenková Petra | bako0990.09o | 11 | 30 | 0.000000 | 11 | 45 | 0.000000 | 12 | 00 | 0.000000 |
17 | Šmejdová Zlata | bamf0990.09o | 12 | 15 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 | 12 | 45 | 0.000000 |
18 | Šoul Miroslav | barh0990.09o | 13 | 0 | 0.000000 | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 |
19 | Vandasová Kateřina | bdos0990.09o | 13 | 45 | 0.000000 | 14 | 00 | 0.000000 | 14 | 15 | 0.000000 |
20 | Varyš Jan | bill0990.09o | 14 | 30 | 0.000000 | 14 | 45 | 0.000000 | 15 | 00 | 0.000000 |
21 | Buttorazová Eva | bjfs0990.09o | 15 | 15 | 0.000000 | 15 | 30 | 0.000000 | 15 | 45 | 0.000000 |
22 | Dvořáček Filip | blyt0990.09o | 13 | 00 | 0.000000 | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 |
23 | Dvořáková Zuzana | bogi0990.09o | 16 | 45 | 0.000000 | 17 | 00 | 0.000000 | 17 | 15 | 0.000000 |
24 | Hanzalík Pavel | bogt0990.09o | 17 | 30 | 0.000000 | 17 | 45 | 0.000000 | 18 | 00 | 0.000000 |
25 | Jírová Kateřina | bran0990.09o | 18 | 15 | 0.000000 | 18 | 30 | 0.000000 | 18 | 45 | 0.000000 |
26 | Kafková Kateřina | crao0990.09o | 19 | 00 | 0.000000 | 19 | 15 | 0.000000 | 19 | 30 | 0.000000 |
27 | Kočí Ondřej | brew0990.09o | 19 | 45 | 0.000000 | 20 | 00 | 0.000000 | 20 | 15 | 0.000000 |
28 | Kratinohová Zuzana | brft0990.09o | 20 | 30 | 0.000000 | 20 | 45 | 0.000000 | 21 | 00 | 0.000000 |
29 | Krejčí Jiří | coyq0990.09o | 21 | 15 | 0.000000 | 21 | 30 | 0.000000 | 21 | 45 | 0.000000 |
30 | Riegerová Pavlína | brst0990.09o | 22 | 00 | 0.000000 | 22 | 15 | 0.000000 | 22 | 30 | 0.000000 |
31 | Rytíř Zdeněk | brus0990.09o | 22 | 45 | 0.000000 | 23 | 00 | 0.000000 | 23 | 15 | 0.000000 |
32 | Sadílek Jakub | bucu0990.09o | 0 | 15 | 0.000000 | 0 | 30 | 0.000000 | 0 | 45 | 0.000000 |
33 | Štěpanič Petr | bzrg0990.09o | 1 | 00 | 0.000000 | 1 | 15 | 0.000000 | 1 | 30 | 0.000000 |
34 | Bartoňová Zuzana | copo0990.09o | 1 | 45 | 0.000000 | 2 | 00 | 0.000000 | 2 | 15 | 0.000000 |
35 | Čechová Tereza | cagz0990.09o | 2 | 30 | 0.000000 | 2 | 45 | 0.000000 | 3 | 00 | 0.000000 |
36 | Housarová Eliška | coco0990.09o | 3 | 15 | 0.000000 | 3 | 30 | 0.000000 | 3 | 45 | 0.000000 |
37 | Kovařík Karel | chwk0990.09o | 4 | 00 | 0.000000 | 4 | 15 | 0.000000 | 4 | 30 | 0.000000 |
38 | Luč Jaroslav | cedu0990.09o | 4 | 45 | 0.000000 | 5 | 00 | 0.000000 | 5 | 15 | 0.000000 |
39 | Mertová Eva | cfag0990.09o | 5 | 30 | 0.000000 | 5 | 45 | 0.000000 | 6 | 00 | 0.000000 |
40 | Plecitá Lucie | chan0990.09o | 6 | 15 | 0.000000 | 6 | 30 | 0.000000 | 6 | 45 | 0.000000 |
41 | Schwarzová Mária | chat0990.09o | 7 | 00 | 0.000000 | 7 | 15 | 0.000000 | 7 | 30 | 0.000000 |
42 | Šedina Jaroslav | chil0990.09o | 1 | 45 | 0.000000 | 2 | 00 | 0.000000 | 2 | 15 | 0.000000 |
43 | Šrutka Rudolf | chpi0990.09o | 8 | 30 | 0.000000 | 8 | 45 | 0.000000 | 9 | 00 | 0.000000 |
44 | Štefková Jindriška | chur0990.09o | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | 9 | 45 | 0.000000 |
45 | Kozák Jakub,87 | mat10990.09o | 10 | 0 | 0.000000 | 10 | 15 | 0.000000 | 10 | 30 | 0.000000 |