155FTG1 Fotogrammetrie 1

Anotace

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení fotogrammetrických úloh. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, určování prvků orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie, vzorce a přesnost. Měřické komory, analogové a analytické metody vyhodnocování měřických snímků, digitální obraz a jeho vznik. Kalibrace pozemních fotogrammetrických komor. Letecká fotogrammetrie, její dělení. Letadla a ostatní nosiče,vlícovací a podrobné body,letecké komory klasické i digitální. Tvorba fotoplánu, vliv prostorového členění na přesnost. Problematika řešení stereoskopických snímků při neznámých parametrech vnější orinetace, podmínka komplanarita a nulových vertikálních paralax. Početní určení prvků vnější orientace, analytické metody, komplexní a etapové řešení, analytické stroje a digitální fotogrammetrické stanice. Snímkové trinagulace - důvod použití aerotriangulace.Digitální ortofoto, jeho vznik a problematika tvorby, subpixelová transformace, přímá a nepřímá obrazová transformace.

Doporučená literatura

1. Pavelka K.: Fotogrammetrie 1, Vydavatelství ČVUT, Praha 2009, ISBN 978-80-01-04249-6
2. Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
3. Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
4. kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007

Přednášky

Přednášející: Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka

Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):

1. Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ
2. Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
3. Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky
4. Senzitometrická křivka
5. Typy snímacích zařízení, nosiče, výhody a použití
6. Středové promítání, optické zobrazení
7. Aberace
8. Konstrukce a typy objektivů
9. Distorze a její kompenzace
10. Souřadnicové soustavy
11. Transformace souřadnic
12. Matice prostorové rotace
13. Fotogrammetrické řady pro x
14. Fotogrammetrické řady pro y
15. Prvky vnitřní orientace (PVO)
16. Přesnost a postup určení PVO
17. Určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)
18. Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO
19. Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO
20. Podmínkové rovnice pro Baeschlinovu metodu určení PVO
21. DLT
22. Kalibrace digitálních komor, typy, postupy
23. Pozemní fotogrammetrie, rozdělení
24. Jednosnímková metoda, typy, použití.
25. Světelné řezy, časová základna
26. Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost
27. Minimální a maximální volba základny
28. Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika
29. Klasické fotogrammetrické komory
30. Réseau komory
31. Digitální komory pozemní a letecké komory
32. Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
33. Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
34. Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy
35. Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
36. Stočený případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
37. Vliv nestejných konstant komor při vyhodnocení
38. Teorie chyb pozemní fotogrammetrie
39. Justáž komor
40. Použití komor pro pozemní fotogrammetrii
41. Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost
42. Přístroje pro analytické vyhodnocení (komparátory), vzorce, přesnost
43. Obecné možnosti, typy a postupy vyhodnocení obsahu snímků
44. Pozemní fotogrammetrie, postupy vyhodnocení a využití
45. Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
46. Fotogrammetrické určování deformací
47. Letecká fotogrammetrie, rozdělení
48. Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
49. Projektivní transformace (2D-2D), řešení
50. Vliv výškových rozdílů terénu
51. Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače
52. Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace pozemní fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

1. Digitální jednosnímková fotogrammetrie - tvorba fotoplánu fasády objektu .. [4 hod.]
2. Digitální průseková fotogrammetrie - tvorba 3D modelu objektu .. [4 hod.]
3. a) Stereoskopie - zkoušky očí; b) Pozemní měřické komory (PMK) - přehled .. [3+1 hod.]
4. a) Určení prvků vnitřní orientace PMK; b) Kalibrace digitální neměřické komory .. [3+5 hod.]
5. Speciální aplikace pozemní fotogrammetrie - určení rovinných deformací .. [4 hod.]
6. Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM].