155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí
mBez shrnutí editace |
|||
| Řádek 11: | Řádek 11: | ||
'''Přednášející:''' | '''Přednášející:''' | ||
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. | doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922 | ||
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: TBD. | Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: TBD. | ||
| Řádek 17: | Řádek 17: | ||
==Cvičení== | ==Cvičení== | ||
Termíny cvičení jsou následující: | Termíny cvičení jsou následující: | ||
* úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský | * úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a | ||
===Harmonogram cvičení=== | ===Harmonogram cvičení=== | ||
Verze z 9. 2. 2022, 18:34
Anotace
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
- Doporučená literatura
- Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
- Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
- Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Přednášky
Přednášky probíhají ve středu od 16:00 do 17:40 v C208.
Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: TBD.
Cvičení
Termíny cvičení jsou následující:
- úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
Harmonogram cvičení
| Datum (stř) | Program | Zadání | Odevzdání | Test |
|---|---|---|---|---|
| 15.2. | zadání 1.úlohy | Ú1 | ||
| 22.2. | samostatné zpracování | |||
| 1.3. | samostatné zpracování | |||
| 8.3. | zadání 2.úlohy | Ú2 | Ú1 | T1 |
| 15.3. | samostatné zpracování | |||
| 22.3. | samostatné zpracování | |||
| 29.3. | zadání 3.úlohy | Ú3 | Ú2 | T2 |
| 5.4. | samostatné zpracování | |||
| 12.4. | samostatné zpracování | |||
| 19.4. | zadání 4.úlohy | Ú4 | Ú3 | T3 |
| 26.4. | samostatné zpracování | |||
| 3.5. | samostatné zpracování | |||
| 10.5. | test | Ú4 | T4 |
Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu (termíny budou stanoveny podle potřeby, zpravidla na nepovinných cvičeních určených pro samostatné zpracování). Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Zadání úloh
- GPS - výpočet drah družic
- GPS - oskulační elementy dráhy družice
- GPS - zpracování kódových měření
- GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Obsah úloh
Úlohy musí obsahovat následující části:
- titulní strana (ke stažení zde);
- numerické zadání;
- postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
- přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
- závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
- přílohy (je-li třeba).
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.
Odevzdání úloh
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/Upload. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Stav úloh
| č.zadání | student(ka) | úl1 | úl2 | úl3 | úl4 |
| 1 | Ambrož David | ||||
| 2 | Andršová Sára | ||||
| 3 | Dolanský Jiří | ||||
| 4 | Grešla Ondřej | ||||
| 5 | Chladil Dominik | ||||
| 6 | Chmelíček Tomáš | ||||
| 7 | Chmelová Tereza | ||||
| 8 | Chrbolková Anna | ||||
| 9 | Kotyk Adam | ||||
| 10 | Kozderková Adéla | ||||
| 11 | Podzimková Alena | ||||
| 12 | Předota Antonín | ||||
| 13 | Remeš Vojtěch | ||||
| 14 | Shvets Kateryna | ||||
| 15 | Soukupová Nikola | ||||
| 16 | Šnopl Jakub | ||||
| 17 | Zikešová Anna |
ko - úloha vrácena k opravě
OK - úloha uznána