155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí Porovnání s novější verzí →

Verze z 13. 11. 2018, 20:23

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podklady k úloze:

popis výpočtu gps_zerocode.pdf
popis formátu rinex rinex300.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
Beliančinová Denisa	brux1030.16d	21	15	0.000000	21	30	0.000000	21	45	0.000000
Brezničanová Adriana	bucu1030.16d	2	15	0.000000	2	30	0.000000	2	45	0.000000
Brhlíková Eva	bzrg1030.16d	3	15	0.000000	3	30	0.000000	4	30	0.000000
Děkanová Lucie	cags1030.16d	13	45	0.000000	14	0	0.000000	16	15	0.000000
Formánek Zbyněk	cagz1030.16d	1	45	0.000000	3	30	0.000000	7	0	0.000000
Hrdina Adam	ccj21030.16d	3	15	0.000000	4	30	0.000000	6	45	0.000000
Kouba Martin	cebr1030.16d	3	0	0.000000	4	45	0.000000	9	30	0.000000
Lauwereys Tomáš	cedu1030.16d	6	15	0.000000	9	0	0.000000	15	15	0.000000
Merdymshaeva Elina	chwk1030.16d	4	30	0.000000	5	30	0.000000	19	15	0.000000
Nápravník Jan	chan1030.16d	4	15	0.000000	8	30	0.000000	15	45	0.000000
Nedbalová Tereza	cit1030.16d	12	30	0.000000	18	00	0.000000	20	30	0.000000
Pudil Josef	chil1030.16d	4	45	0.000000	12	30	0.000000	14	30	0.000000
Štuiber Jan	chpi1030.16d	6	30	0.000000	9	45	0.000000	16	30	0.000000
Talapková Monika	ffmj1030.16d	8	15	0.000000	10	30	0.000000	19	15	0.000000
Tomášková Jana	chum1030.16d	9	30	0.000000	14	45	0.000000	20	30	0.000000
Usik Svetlana	chur1030.16d	9	45	0.000000	11	45	0.000000	16	45	0.000000
Vynikal Jakub	chwk1030.16d	7	45	0.000000	11	45	0.000000	12	45	0.000000
Zbíral Jan	clar1030.16d	8	15	0.000000	12	45	0.000000	19	45	0.000000
Zeman Jaroslav	cnmr1030.16d	3	15	0.000000	11	15	0.000000	16	30	0.000000
Zíma Michal	coco1030.16d	11	45	0.000000	14	15	0.000000	19	45	0.000000

@@ Řádek 21: / Řádek 21: @@
 == Numerické zadání úlohy ==
-<!--
 {| class = "border"
 !rowspan="2" valign="top"| číslo zadání
@@ Řádek 31: / Řádek 31: @@
 !halign="right"|hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec
 |-
-| Bouček Tomáš  ||   brux1030.16d || 20 || 45 ||    0.000000 || 21 || 0 ||    0.000000 || 21 || 15 ||    0.000000
+| Beliančinová Denisa  ||   brux1030.16d || 21 || 15 ||    0.000000 || 21 || 30 ||    0.000000 || 21 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Boukal Richard ||   bucu1030.16d  || 1 || 15 ||    0.000000 || 1 || 30 ||    0.000000 || 1 || 45 ||    0.000000
+| Brezničanová Adriana ||   bucu1030.16d  || 2 || 15 ||    0.000000 || 2 || 30 ||    0.000000 || 2 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Brzobohatý Jindřich ||   bzrg1030.16d  || 3 || 0 ||    0.000000 || 3 || 15 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000
+| Brhlíková Eva ||   bzrg1030.16d  || 3 || 15 ||    0.000000 || 3 || 30 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Czinege Petr ||   cags1030.16d  || 12 || 45 ||    0.000000 || 14 || 0 ||    0.000000 || 16 || 15 ||    0.000000
+| Děkanová Lucie ||   cags1030.16d  || 13 || 45 ||    0.000000 || 14 || 0 ||    0.000000 || 16 || 15 ||    0.000000
 |-
-| Frommeltová Eva ||   cagz1030.16d  || 1 || 30 ||    0.000000 || 3 || 15 ||    0.000000 || 7 || 0 ||    0.000000
+| Formánek Zbyněk ||   cagz1030.16d  || 1 || 45 ||    0.000000 || 3 || 30 ||    0.000000 || 7 || 0 ||    0.000000
 |-
-| Hnilicová Lucie  ||   ccj21030.16d  || 2 || 15 ||    0.000000 || 3 || 30 ||    0.000000 || 6 || 45 ||    0.000000
+| Hrdina Adam ||   ccj21030.16d  || 3 || 15 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000 || 6 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Hudeček Martin ||   cebr1030.16d  || 2 || 0 ||    0.000000 || 2 || 45 ||    0.000000 || 9 || 30 ||    0.000000
+| Kouba Martin ||   cebr1030.16d  || 3 || 0 ||    0.000000 || 4 || 45 ||    0.000000 || 9 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Igonin Anton ||   cedu1030.16d  || 5 || 15 ||    0.000000 || 8 || 0 ||    0.000000 || 14 || 15 ||    0.000000
+| Lauwereys Tomáš ||   cedu1030.16d  || 6 || 15 ||    0.000000 || 9 || 0 ||    0.000000 || 15 || 15 ||    0.000000
 |-
-| Kolář Vilém ||   chwk1030.16d  || 3 || 30 ||    0.000000 || 5 || 45 ||    0.000000 || 19 || 0 ||    0.000000
+| Merdymshaeva Elina ||   chwk1030.16d  || 4 || 30 ||    0.000000 || 5 || 30 ||    0.000000 || 19 || 15 ||    0.000000
 |-
-| Kulhavý Adam ||   chan1030.16d  || 2 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 14 || 45 ||    0.000000
+| Nápravník Jan ||   chan1030.16d  || 4 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 15 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Kýhos Martin ||  cit1030.16d  || 12 || 0 ||    0.000000 || 18 || 15 ||    0.000000 || 22 || 30 ||    0.000000
+| Nedbalová Tereza ||  cit1030.16d  || 12 || 30 ||    0.000000 || 18 || 00 ||    0.000000 || 20 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Münzberger Josef ||  chil1030.16d  || 2 || 45 ||    0.000000 || 12 || 15 ||    0.000000 || 14 || 15 ||    0.000000
+| Pudil Josef ||  chil1030.16d  || 4 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000 || 14 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Myslivec Jan ||  chpi1030.16d  || 5 || 30 ||    0.000000 || 8 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+| Štuiber Jan ||  chpi1030.16d  || 6 || 30 ||    0.000000 || 9 || 45 ||    0.000000 || 16 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Náhlinger David||  ffmj1030.16d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 19 || 45 ||    0.000000
+| Talapková Monika ||  ffmj1030.16d  || 8 || 15 ||    0.000000 || 10 || 30 ||    0.000000 || 19 || 15 ||    0.000000
 |-
-| Nebesařová Lucie ||  chum1030.16d  || 10 || 30 ||    0.000000 || 14 || 15 ||    0.000000 || 19 || 30 ||    0.000000
+| Tomášková Jana ||  chum1030.16d  || 9 || 30 ||    0.000000 || 14 || 45 ||    0.000000 || 20 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Němec David ||  chur1030.16d  || 6 || 45 ||    0.000000 || 11 || 15 ||    0.000000 || 14 || 45 ||    0.000000
+| Usik Svetlana ||  chur1030.16d  || 9 || 45 ||    0.000000 || 11 || 45 ||    0.000000 || 16 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Novotný Jakub||  chwk1030.16d  || 7 || 30 ||    0.000000 || 9 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+| Vynikal Jakub ||  chwk1030.16d  || 7 || 45 ||    0.000000 || 11 || 45 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Papežová Eliška||  clar1030.16d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000 || 18 || 45 ||    0.000000
+| Zbíral Jan ||  clar1030.16d  || 8 || 15 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000 || 19 || 45 ||    0.000000
 |-
-| Pártlová Lucie||  cnmr1030.16d  || 3 || 0 ||    0.000000 || 12 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+| Zeman Jaroslav ||  cnmr1030.16d  || 3 || 15 ||    0.000000 || 11 || 15 ||    0.000000 || 16 || 30 ||    0.000000
 |-
-|Petrilla Peter ||  coco1030.16d  || 3 || 45 ||    0.000000 || 16 || 15 ||    0.000000 || 19 || 15 ||    0.000000
+| Zíma Michal ||  coco1030.16d  || 11 || 45 ||    0.000000 || 14 || 15 ||    0.000000 || 19 || 45 ||    0.000000
+<!--
 |-
-| Plotnikova Oleksandra||  frdn1030.16d  || 10 || 30 ||    0.000000 || 14 || 00 ||    0.000000 || 16 || 30 ||    0.000000
+| ||  frdn1030.16d  || 10 || 30 ||    0.000000 || 14 || 00 ||    0.000000 || 16 || 30 ||    0.000000
 |-
 | Přibyl Tomáš||  conz1030.16d  || 2 || 15 ||    0.000000 || 10 || 30 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000
@@ Řádek 114: / Řádek 115: @@
 |-
 |  	Zikmundová Monika  ||  madr1030.16d  || 13 || 15 ||    0.000000 || 13 || 30 ||    0.000000 || 13 || 45 ||    0.000000
+-->
 |}
--->
 {{Teoretická geodézie}}