152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2

Název úlohy

Výpočet drah GPS družic

Zadání úlohy

Zadán je čas $t$, poloha pozorovatele $P$ totožná s vybranou stanicí sítě CZEPOS a nakonec družice systému GPS definovaná PRN kódem. Na základě navigačních údajů (vysílaných efemerid) najbližších času $t$ proveďte:

1. vypočtěte souřadnice družice v systému WGS-84
2. nakreslete graf průběhu elevačního úhlu družice vzhledem k pozorovateli $P$ v průběhu celehé dne,
3. nakreslete obrázek pohybu družice po nebezské sféře vzhledem k pozorovateli $P$ v průběhu celehé dne,
4. pro daný den a polohu pozorovatele určete okamžiky všech západů a východů družice,
5. nakreslete graf průběhu radiální rychlosti družice-pozorovatel $P$ v průběhu celehé dne (pouze je-li družice nad obzorem).

Další poznámky

• Použijte navigační údaje ze souboru

 ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2013/DDD/13n/brdcDDD0.13n.Z

kde znaky 'DDD' jsou nahrazeny pořadových čislem dne v roce (tzv. DOY = Day of Year, hodnotu naleznete například pomocí GNSS kalendáře).

• Jsou-li soubory komprimovány pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz), pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití:

gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho_souboru>

Úplnou dokumentaci k programu naleznete zde.

• Další poklady
  • poznamky_druzice.pdf
  • rinex300.pdf
  • transformace.pdf
  • Původní ICD (Interface Control Document) pro GPS, výpočet polohy družice: strany 97--100

Numerické zadání úlohy

• Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
• Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde $r$ je zbytek po dělení

čísla studenta hodnotou 10

$r$	Stanice CZEPOS
0	CKVA
1	CPRA
2	CLIB
3	CKVA
4	CKVA

Vyšší geodézie 1