152ZFG Základy fyzikální geodézie - úloha1: Porovnání verzí
Řádek 4: | Řádek 4: | ||
==Zadání úlohy== | ==Zadání úlohy== | ||
Pomocí osmi identických bodů se zadanými prostorovými souřadnicemi v kartézských souřadnicových systémech S1 a S2 vypočítejte transformační klíč Helmertovy prostorové transformace a body transformujte ze systému S1 do systému S2. Vypočítejte aposteriorní charakteristiky přesnosti plynoucí ze zavedení podmínky MNČ. | Pomocí osmi identických bodů se zadanými prostorovými souřadnicemi v kartézských souřadnicových systémech S1 a S2 vypočítejte transformační klíč Helmertovy prostorové transformace a body transformujte ze systému S1 do systému S2. Vypočítejte aposteriorní charakteristiky přesnosti plynoucí ze zavedení podmínky MNČ. | ||
Výsledné posuny počátků souřadných soustav uveďte v metrech, výsledné rotační úhly ve stupních, minutách, vteřinách. | |||
==Numerické zadání== | ==Numerické zadání== |
Verze z 22. 2. 2013, 11:16
Název úlohy
Transformace souřadnic, aplikace metody nejmenších čtverců
Zadání úlohy
Pomocí osmi identických bodů se zadanými prostorovými souřadnicemi v kartézských souřadnicových systémech S1 a S2 vypočítejte transformační klíč Helmertovy prostorové transformace a body transformujte ze systému S1 do systému S2. Vypočítejte aposteriorní charakteristiky přesnosti plynoucí ze zavedení podmínky MNČ. Výsledné posuny počátků souřadných soustav uveďte v metrech, výsledné rotační úhly ve stupních, minutách, vteřinách.
Numerické zadání
Souřadnice transformovaných bodů v systému S2 jsou pro všechna zadání stejné:
bod | x [m] | y [m] | z [m] |
A | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
B | 100.000 | 0.000 | 0.000 |
C | 100.000 | 100.000 | 0.000 |
D | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
E | 0.000 | 0.000 | 100.000 |
F | 100.000 | 0.000 | 100.000 |
G | 100.000 | 100.000 | 100.000 |
H | 0.000 | 100.000 | 100.000 |
Individuální zadání včetně souřadnic identických bodů ve vstupní soustavě S1 naleznete v adresáři ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/web_data/helmert/zadani v souboru zfg2013_u1_xx.m, kde xx je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení ZFG.