151VUS Vyrovnání účelových sítí

Anotace

Cílem předmětu je seznámit posluchače s vyrovnáním lokálních geodetických sítí.

Doporučená literatura

1. Karl-Rudolf Koch: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Second Edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999.
2. Leoš Mervart, Zdeněk Lukeš: Adjustment Calculus, skriptum, Nakladatelství ČVUT 2007
3. Ludvík Hradilek: Vysokohorská Geodézie, Academia, Praha 1984

Přednášky

Přednášející: Ing. Tomáš Kubín, Ph.D.

1. Metoda maximální věrohodnosti
2. Nejlepší nestranný lineární odhad
3. Regulární Gauss-Markův model, model s podmínkami
4. Singulární Gauss-Markův model, model s podmínkami
5. Testování statistických hypotéz

Prezentace - regulární model (PDF)

Prezentace - singulární model (PDF)

Testování lineárních hypotéz (PDF)

Otázky ke zkoušce (PDF)

Cvičení

Zimní semestr 2009/2010

Téma: Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.

Datum	Téma	Materiály
22.9.	Vyhledání bodů "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice", stabilizace dvou bodů v Bohnicích
29.9.	Stabilizace dvou bodů na Suchdole, zaměření sítě terestricky a GPS
5.10.	Zaměření výšky bodů přesnou nivelací
20.10.	Zaměření převýšení metodou TUVR
od 26.10.	Zpracování a vyhodnocení měřených dat

Pokyny pro zpracování

1. Centrace zenitových úhlů, výpočet převýšení TUVR, porovnání s nivelací, technické zprávy z měření
2. Vyrovnání měření TPS jako polohové sítě v S-JTSK (volná) ve vlastním programu a v programu GNU Gama
3. Výpočet GPS vektorů v LGO (výpočet vektorů v LGO). Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) ve vlastním programu a v programu GNU Gama a převod výsledných souřadnic do S-JTSK (wgs2jtsk.tgz)
4. Vyrovnání měření TPS jako prostorové sítě (volné) ve vlastním programu a v programu GNU Gama. Opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84.
5. Testování souřadnic polohové sítě v S-JTSK z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
6. Testování souřadnic prostorové sítě ve WGS84 z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)

• Rozdělení
  • 1. Alena Zavřelová
  • 2. Stanislava Balcarová
  • 3. Petr Vít
  • 4. Jakub Žlábek
  • 5. Jiří Bradáč
  • 6. Joel Šárovec

Odevzdání

• Termín odevzdání je 15.1.2010
• Všechny řádně odevzdané práce vyučující uloží do Repositáře odevzdaných prací
• Technická zpráva z měření (kdo, kdy, kde, čím, jak)
• Vyrovnání ve vlastním programu
  • zdrojový kód, kde je na začátku souboru uvedeno jméno a příjmení autora a instituce (autorizace)
  • vstupní a výstupní soubory výpočetního skriptu
  • seznam souřadnic ve formátu: $id$ $x$ $y$ $z$ $\sigma _{xx}$ $\sigma _{xy}$ $\sigma _{xz}$ $\sigma _{yy}$ $\sigma _{yz}$ $\sigma _{zz}$ (z protokolů vyrovnání programu GNU Gama je možno získat programem gamaxml2txt.py, BinaryTree.py. Příklady použití jsou uvedeny v záhlaví skriptu gamaxml2txt.py.)
  • programy pro redukci měřených veličin autorizované
  • vyrovnání bude obsahovat dvojí výpočet oprav a $\chi ^{2}$ test aposteriorní jednotkové směrodatné odchylky
  • zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů ve vhodném měřítku se středními elipsami (v případě 3D sítě se $z$-ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
• Vyrovnání v programu GNU Gama
  • vstupní XML dávky měřených veličin
  • výstupní protokoly a XML soubory
  • testování aposteriorní směrodatné odchylky jednotkové (sigma-act="aposteriori")
  • zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů včetně středních elips chyb (v případě 3D sítě se $z$-ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
• Testování
  • vstupní hodnoty a výsledky 2D a 3D apriorních a aposteriorních testů (dle zadání) na hladině významnosti 5%
  • grafické znázornění výsledků ve vhodném měřítku (konfidenční elipsy, posuny bodů, popř. interval spolehlivosti s posunem v $z$-ové souřadnici)
  • závěr vyslovený na základě výsledků testování