152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
← Porovnání se starší verzí
VizuálníWikitext
Rysavy (diskuse | příspěvky)
153 editací
pridano numericke zadani
Lukes (diskuse | příspěvky)
740 editací
 
(Není zobrazeno 66 mezilehlých verzí od 8 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
{{Upravit}}
==Termín odevzdání==
úterní kroužky: 6.11.2007


čtvrteční kroužky: 8.11.2007
==Název úlohy==
Výpočet drah GPS družic


==Název úlohy==
GPS - výpočet drah družic
==Zadání úlohy==
==Zadání úlohy==
K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu) pro stanici sítě EUREF EPN vytvořený dne 10.9.2007 a kartézské souřadnice stanice v systému WGS84.
Zadán je čas <math>t</math>, poloha pozorovatele <math>P</math> totožná s vybranou stanicí sítě CZEPOS a nakonec družice systému GPS definovaná PRN kódem. Na základě navigačních údajů (vysílaných efemerid) najbližších času <math>t</math> proveďte:
# vypočtěte souřadnice družice v systému WGS-84
# nakreslete graf průběhu elevačního úhlu družice vzhledem k pozorovateli <math>P</math> v průběhu celého dne,
# nakreslete obrázek pohybu družice po nebeské sféře vzhledem k pozorovateli <math>P</math> v průběhu celého dne,
# pro daný den a polohu pozorovatele určete okamžiky všech západů a východů družice,
# nakreslete graf průběhu radiální rychlosti družice-pozorovatel <math>P</math> v průběhu celehé dne (pouze je-li družice nad obzorem).
 
==Další poznámky==
* Použijte navigační údaje ze souboru


Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase <math>t_1</math>. Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase <math>t_1</math> použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší zadanému času.
  ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2013/DDD/13n/brdcDDD0.13n.Z


Pro tuto družici nakreslete následující grafy:
kde znaky 'DDD' jsou nahrazeny pořadových čislem dne v roce (tzv. DOY = Day of Year, hodnotu naleznete například pomocí [http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html GNSS kalendáře]).
* graf znázorňující závislost elevačního úhlu na čase,
* a graf znázorňující polohu družice vůči pozorovateli v místním topocentrickém systému.
Oba grafy sestavte pro celý celý den 10.9.2007. Polohy družice během dne vypočítejte na základě Keplerových elementů družice v čase <math>t_1</math>. Zároveň určete časy prvního východu a západu družice pro zadaný den. Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zeměpisné souřadnice stanice.  


* Jsou-li soubory komprimovány pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz), pro dekomprimaci můžete použít program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/gzip.exe gzip] pro příkazovou řádku. Použití:
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho_souboru>
Úplnou dokumentaci k programu naleznete [http://www.math.utah.edu/docs/info/gzip_toc.html zde].


Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:
* Další podklady
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/rinex300.pdf rinex300.pdf]
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf]
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf]
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/rinex300.pdf rinex300.pdf]
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf]
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/Transformace_souradnic.pdf transformace.pdf]
**[http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/icd200/ICD200Cw1234.pdf Původní ICD (Interface Control Document) pro GPS, výpočet polohy družice: strany 97--100]


== Numerické zadání úlohy ==
== Numerické zadání úlohy ==
{| class = "border"
* Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, rok 2013, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
!rowspan="2" valign="top"| číslo zadání
* Číslo družice je totožné s číslem zadání.
!rowspan="2" valign="top"|  student(ka)  
* Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde <math>r</math> je zbytek po dělení
!rowspan="2" valign="top"|  stanice EPN
čísla studenta hodnotou 10
!rowspan="2" valign="top"| PRN
   
!colspan="3"| epocha <math>t_0</math>  
{| class="wikitable"
!colspan="3"| souřadnice stanice
|-
!halign=right|hod!!min!!sec!!X!!Y!!Z
|-
|1 || Adamec  Václav  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 8 || 8 || 12 ||8  ||3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|2  || Ambrožová  Klára  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 6 || 17|| 24 ||22 ||3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|3  || Bandíková  Tamara  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 5 || 19|| 43 ||27 ||3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|4  || Bartošová  Renáta  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 13|| 3 || 30 ||41 ||3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|5  || Benešová  Marcela  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 17|| 5 || 13 ||27 ||3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|6  || Bláha  Milan  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 23|| 8 || 35 ||45 ||3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|-
|7  || Bukovinský  Michal  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 27|| 6 || 9  ||12 ||3856936|| 1397750 || 4867719
! <math>r</math> !! Stanice CZEPOS
|-
|-
|8  || Bulant  Vojtěch  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 12|| 19|| 37 ||31 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 0  || CKVA
|-
|-
|9  || Burešová  Kateřina  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 22|| 21|| 49 ||23 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 1  || CPRA
|-
|-
|10 || Chlevišťan  Daniel  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 3 || 23|| 59 ||40 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 2  || CLIB
|-
|-
|11 || Čada  Martin  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 29|| 8 || 46 ||51 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 3  || CKVA
|-
|-
|12 || Čerklová  Martina  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 25|| 11|| 29 ||19 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 4  || CHOD
|-
|-
|13 || Fuchsová  Pavla  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 4 || 16|| 33 ||2  ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 5  || CPRG
|-
|-
|14 || Gaži  Michal  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 30|| 5 || 7  ||36 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 6  || CFRM
|-
|-
|15 || Hájek  Pavel  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW ]|| 16|| 22|| 59 ||48 ||3856936|| 1397750 || 4867719
| 7  || CDOM
|-
|-
|16 || Harasimovičová  Zdeňka || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 28|| 8 || 46 ||27 ||5035247|| -767657 || 3826194
| 8   || CSVI
|-
|-
|17 || Horčičková  Anna  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 12|| 11|| 1  ||36 ||5035247|| -767657 || 3826194
| 9   || CDAC
|-
|18 || Hospes  Vítězslav  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 11|| 4 || 24 ||17 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|19 || Hrubá  Taťána  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 2 || 8 || 36 ||11 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|20 || Hrubešová  Adéla  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 4 || 9 || 49 ||14 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|21 || Huňková  Hana  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 27|| 8 || 25 ||59 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|22 || Janda  Josef  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 12|| 17|| 7  ||33 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|23 || Kaufnerová  Marie  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 3 || 18|| 15 ||6  ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|24 || Klečková  Tereza  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 21|| 10|| 53 ||16 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|25 || Klugar  Otakar  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 17|| 13|| 13 ||15 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|26 || Konopásková  Irena  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 5 || 15|| 3  ||6  ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|27 || Kratochvílová  Adéla || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 30|| 14|| 41 ||10 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|28 || Kytka  Petr  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 6 || 17|| 32 ||37 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|29 || Lasáková  Lucie  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 8 || 5 || 53 ||13 ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|30 || Macho  David  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO ]|| 24|| 21|| 37 ||3  ||5035247|| -767657 || 3826194
|-
|31 || Matoušková  Helena  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 9 || 16|| 6  ||27 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|32 || Mika  Svatopluk  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 22|| 22|| 30 ||37 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|33 || Novák  Matěj  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 25|| 5 || 13 ||56 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|34 || Pospíšil  Michal  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 26|| 11|| 1  ||49 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|35 || Procházka  Jan  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 1 || 19|| 25 ||7  ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|36 || Prokš  Zbyněk  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 19|| 2 || 37 ||9  ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|37 || Rodinová  Kateřina  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 28|| 7 || 20 ||54 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|38 || Rudišarová  Martina  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 30|| 12|| 43 ||26 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|39 || Rydlo  Jan  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 2 || 18|| 23 ||23 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|40 || Řeháková  Klára  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 4 || 9 || 17 ||4  ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|41 || Říha  Jan  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 6 || 17|| 24 ||14 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|42 || Setničková  Alena  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 27|| 7 || 35 ||43 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|43 || Sloupenský  Jan  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 12|| 10|| 19 ||59 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|44 || Smítka  Václav  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 18|| 13|| 12 ||4  ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|45 || Strnadlová  Markéta  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP ]|| 3 || 21|| 20 ||28 ||5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|46 || Suchý  Martin  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 25|| 5 || 43 ||9  ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|47 || Svobodová  Veronika  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 21|| 13|| 15 ||29 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|48 || Šrajerová  Lucie  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 12|| 15|| 56 ||16 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|49 || Švadlenka  Michal  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 26|| 15|| 18 ||42 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|50 || Trangoš  Juraj  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 7 || 15|| 48 ||3  ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|51 || Trchalík  Ladislav  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 24|| 17|| 29 ||26 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|52 || Trnková  Eva  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 1 || 18|| 32 ||6  ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|53 || Trojanowiczová  Ivona || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 10|| 8 || 21 ||28 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|54 || Trunečková  Šárka  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 9 || 9 || 5  ||40 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|55 || Třasák  Pavel  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 8 || 11|| 42 ||59 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|56 || Václavovic  Pavel  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 5 || 13|| 30 ||46 ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|57 || Vlčej  Matej  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 18|| 20|| 27 ||2  ||5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|58 || Vyhnalová  Klára  || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL ]|| 13|| 20|| 21 ||2  ||5326648|| -1719828|| 3052044
|}
|}
[[Kategorie:Výuka]]
 
 
[[152VYG1|Vyšší geodézie 1]]
{{Teoretická geodézie}}

Aktuální verze z 10. 11. 2013, 06:27

Název úlohy

Výpočet drah GPS družic

Zadání úlohy

Zadán je čas , poloha pozorovatele totožná s vybranou stanicí sítě CZEPOS a nakonec družice systému GPS definovaná PRN kódem. Na základě navigačních údajů (vysílaných efemerid) najbližších času proveďte:

  1. vypočtěte souřadnice družice v systému WGS-84
  2. nakreslete graf průběhu elevačního úhlu družice vzhledem k pozorovateli v průběhu celého dne,
  3. nakreslete obrázek pohybu družice po nebeské sféře vzhledem k pozorovateli v průběhu celého dne,
  4. pro daný den a polohu pozorovatele určete okamžiky všech západů a východů družice,
  5. nakreslete graf průběhu radiální rychlosti družice-pozorovatel v průběhu celehé dne (pouze je-li družice nad obzorem).

Další poznámky

  • Použijte navigační údaje ze souboru
 ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2013/DDD/13n/brdcDDD0.13n.Z

kde znaky 'DDD' jsou nahrazeny pořadových čislem dne v roce (tzv. DOY = Day of Year, hodnotu naleznete například pomocí GNSS kalendáře).

  • Jsou-li soubory komprimovány pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz), pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití:
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho_souboru>

Úplnou dokumentaci k programu naleznete zde.

Numerické zadání úlohy

  • Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, rok 2013, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
  • Číslo družice je totožné s číslem zadání.
  • Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde je zbytek po dělení

čísla studenta hodnotou 10

Stanice CZEPOS
0 CKVA
1 CPRA
2 CLIB
3 CKVA
4 CHOD
5 CPRG
6 CFRM
7 CDOM
8 CSVI
9 CDAC


Vyšší geodézie 1

Citováno z „http://geo102.fsv.cvut.cz:8091/index.php?title=152VYG1_Vyšší_geodézie_1_-_úloha_2&oldid=27179“