152TEG2 Teoretická geodézie 2 - úloha 2

Název úlohy

GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Zadání úlohy

Máte k dispozici observační a navigační soubory formátu RINEX, pořízené pro body 4003 a 4004.

Vypočítejte polohu připojovaného bodu 4001/4003 relativně k bodu 4004 (danou polohu bodu 4004 vstupující do vyrovnání použijte přibližné souřadnice přijímače udané v observačním souboru formátu RINEX). Pracujte s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu ve časových epochách $t_{1}$,$t_{2}$,$t_{3}$ observačního souboru RINEX a výpočet proveďte zpracováním dvojitě diferencovaných měření. Při výpočtu berte v úvahu družice společné pro referenční a připojovaný bod.

Polohu družic spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$.

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne). Souřadnice družic lze též z přesných efemerid, uvedených v navigačním rinexu.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Poznámky k postupu naleznete v dokumentu:

• gps_zerocode.pdf
• DD_dodatek.pdf

Numerické zadání

Epochy $t_{1}$,$t_{2}$,$t_{3}$ jsou zadány v sekundách od začátku dne.

číslo zadání	referenční bod	připojovaný bod	epocha $t_{1}$ [s]	epocha $t_{2}$ [s]	epocha $t_{3}$ [s]
1	4004	4003	49885	50485	51085
2	4004	4003	33310	33910	34510
3	4004	4003	48150	48750	49350
4	4004	4003	33365	33965	34565
5	4004	4003	42000	42600	43200
6	4004	4003	36265	36865	37465
7	4004	4003	45440	46040	46640
8	4004	4003	37290	37890	38490
9	4004	4003	49265	49865	50465
10	4004	4003	35300	35900	36500
11	4004	4003	42040	42640	43240
12	4004	4003	48590	49190	49790
13	4004	4003	49415	50015	50615
14	4004	4003	38770	39370	39970
15	4004	4003	40560	41160	41760
16	4004	4003	41155	41755	42355
17	4004	4003	35510	36110	36710
18	4004	4003	35275	35875	36475
19	4004	4003	42230	42830	43430
20	4004	4003	45620	46220	46820
21	4004	4003	39885	40485	41085
22	4004	4003	39180	39780	40380
23	4004	4003	37895	38495	39095
24	4004	4003	42590	43190	43790
25	4004	4003	47590	48190	48790
26	4004	4003	43110	43710	44310
27	4004	4003	49190	49790	50390
28	4004	4003	46820	47420	48020
29	4004	4003	44290	44890	45490
30	4004	4003	48320	48920	49520
31	4004	4003	49570	50170	50770
32	4004	4003	38590	39190	39790
33	4004	4003	39540	40140	40740
34	4004	4003	41000	41600	42200