152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
← Porovnání se starší verzí
VizuálníWikitext
Janata (diskuse | příspěvky)
100 editací
Bez shrnutí editace
Lukes (diskuse | příspěvky)
740 editací
 
(Není zobrazeno 49 mezilehlých verzí od 6 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
==Termín odevzdání==
pondělní kroužek: 2.11.2009


úterní kroužky: 3.11.2009
==Název úlohy==
 
Výpočet drah GPS družic
středeční kroužek: 4.11.2009


==Název úlohy==
GPS - výpočet drah družic
==Zadání úlohy==
==Zadání úlohy==
K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu) pro stanici sítě EUREF EPN <!--vytvořený dne 10.9.2007  a kartézské souřadnice stanice v systému WGS84. -->
Zadán je čas <math>t</math>, poloha pozorovatele <math>P</math> totožná s vybranou stanicí sítě CZEPOS a nakonec družice systému GPS definovaná PRN kódem. Na základě navigačních údajů (vysílaných efemerid) najbližších času <math>t</math> proveďte:
# vypočtěte souřadnice družice v systému WGS-84
# nakreslete graf průběhu elevačního úhlu družice vzhledem k pozorovateli <math>P</math> v průběhu celého dne,
# nakreslete obrázek pohybu družice po nebeské sféře vzhledem k pozorovateli <math>P</math> v průběhu celého dne,
# pro daný den a polohu pozorovatele určete okamžiky všech západů a východů družice,
# nakreslete graf průběhu radiální rychlosti družice-pozorovatel <math>P</math> v průběhu celehé dne (pouze je-li družice nad obzorem).


Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase <math>t_1</math> <!--dne 10.9.2007. -->Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase <math>t_1</math> použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času.
==Další poznámky==
* Použijte navigační údaje ze souboru


<!--
  ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2013/DDD/13n/brdcDDD0.13n.Z
Pro tuto družici nakreslete následující grafy:
* graf znázorňující závislost elevačního úhlu na čase,
* a graf znázorňující polohu družice vůči pozorovateli v místním topocentrickém systému.
Oba grafy sestavte pro celý celý den 10.9.2007. Polohy družice během dne vypočítejte na základě Keplerových elementů družice v čase <math>t_1</math>. Zároveň určete časy prvního východu a západu družice pro zadaný den. Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zadané souřadnice stanice.  


-->
kde znaky 'DDD' jsou nahrazeny pořadových čislem dne v roce (tzv. DOY = Day of Year, hodnotu naleznete například pomocí [http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html GNSS kalendáře]).
Soubory RINEX budou doplněny později.


Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:
* Jsou-li soubory komprimovány pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz), pro dekomprimaci můžete použít program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/gzip.exe gzip] pro příkazovou řádku. Použití:
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/rinex300.pdf rinex300.pdf]
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho_souboru>
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf]
Úplnou dokumentaci k programu naleznete [http://www.math.utah.edu/docs/info/gzip_toc.html zde].
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf]
<!--*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/Transformace_souradnic.pdf '''Transformace mezi kartézskými a geodetickými souřadnicemi na elipsoidu'''] -->


<!--
* Další podklady
Soubory RINEX je možné si stáhnout v rámci numerického zádání na [http://athena.fsv.cvut.cz/TEG1.2008 samostatné stránce].
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf]
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/rinex300.pdf rinex300.pdf]
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/Transformace_souradnic.pdf transformace.pdf]
**[http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/icd200/ICD200Cw1234.pdf Původní ICD (Interface Control Document) pro GPS, výpočet polohy družice: strany 97--100]


== Numerické zadání úlohy ==
== Numerické zadání úlohy ==
{| class = "border"
* Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, rok 2013, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
!rowspan="2" valign="top"| číslo zadání
* Číslo družice je totožné s číslem zadání.
!rowspan="2" valign="top"|  student(ka)  
* Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde <math>r</math> je zbytek po dělení
!rowspan="2" valign="top"|  stanice EPN
čísla studenta hodnotou 10
!rowspan="2" valign="top"| PRN
   
!colspan="3"| čas <math>t_1</math>  
{| class="wikitable"
!colspan="3"| souřadnice stanice
|-
!halign=right|hod!!min!!sec!!X!!Y!!Z
|-
| 1|| Adamec        Václav    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 8 || 8 || 27|| 27|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 2|| Ambrožová      Klára    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 6 || 16|| 50|| 1 || 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 3|| Bandíková      Tamara    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 5 || 18|| 39|| 27|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 4|| Bartošová      Renáta    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 13|| 2 || 18|| 20|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 5|| Benešová      Marcela  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 17|| 4 || 11|| 47|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 6|| Bláha          Milan    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 23|| 8 || 21|| 4 || 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 7|| Bukovinský    Michal    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 27|| 6 || 43|| 11|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 8|| Bulant        Vojtěch  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 12|| 18|| 8 || 1 || 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
| 9|| Burešová      Kateřina  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 22|| 20|| 58|| 31|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|10|| Chlevišťan   Daniel    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 3 || 22|| 46|| 48|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|11|| Čada        Martin    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 29|| 8 || 42|| 19|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|12|| Čerklová      Martina  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 25|| 10|| 15|| 9 || 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|13|| Fuchsová      Pavla    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 4 || 16|| 33|| 51|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|14|| Gaži          Michal    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 30|| 4 || 9 || 14|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|15|| Hájek          Pavel    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/kraw2530.zip KRAW]|| 16|| 22|| 34|| 24|| 3856936|| 1397750 || 4867719
|-
|16|| Harasimovičová Zdeňka    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 28|| 8 || 22|| 44|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|17|| Horčičková    Anna      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 12|| 10|| 13|| 27|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|18|| Hospes        Vítězslav ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 11|| 4 || 5 || 39|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|19|| Hrubá          Taťána    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 2 || 8 || 54|| 41|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|20|| Hrubešová      Adéla    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 4 || 8 || 51|| 27|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|21|| Huňková    Hana      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 27|| 8 || 54|| 13|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|22|| Janda          Josef    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 12|| 16|| 28|| 28|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|23|| Kaufnerová    Marie    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 3 || 18|| 3 || 1 || 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|24|| Klečková      Tereza    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 21|| 10|| 11|| 13|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|25|| Klugar        Otakar    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 17|| 12|| 39|| 47|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|26|| Konopásková    Irena    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 5 || 14|| 50|| 9 || 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|27|| Kratochvílová Adéla    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 30|| 14|| 9 || 22|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|28|| Kytka          Petr      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 6 || 16|| 42|| 30|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|29|| Lasáková      Lucie    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 8 || 4 || 19|| 28|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|30|| Macho          David    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lago2530.zip LAGO]|| 24|| 20|| 27|| 19|| 5035246|| -767657 || 3826194
|-
|31|| Matoušková    Helena    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 9 || 16|| 23|| 13|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|32|| Mika          Svatopluk ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 22|| 22|| 41|| 41|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|33|| Novák          Matěj    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 25|| 4 || 9 || 47|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|34|| Pospíšil      Michal    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 26|| 10|| 31|| 57|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|35|| Procházka    Jan      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 1 || 18|| 3 || 41|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|36|| Prokš    Zbyněk    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 19|| 2 || 2 || 31|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|37|| Rodinová      Kateřina  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 28|| 6 || 45|| 44|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|38|| Rudišarová    Martina  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 30|| 12|| 5 || 30|| 5073165|| 1134513 || 3683181
|-
|-
|39|| Rydlo    Jan      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 2 || 6 || 2 || 52|| 5073165|| 1134513 || 3683181
! <math>r</math> !! Stanice CZEPOS
|-
|-
|40|| Řeháková    Klára    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 4 || 8 || 40|| 20|| 5073165|| 1134513 || 3683181
| 0  || CKVA
|-
|-
|41|| Říha    Jan      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 6 || 16|| 46|| 46|| 5073165|| 1134513 || 3683181
| 1  || CPRA
|-
|-
|42|| Setničková    Alena    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 27|| 6 || 5 || 28|| 5073165|| 1134513 || 3683181
| 2  || CLIB
|-
|-
|43|| Sloupenský    Jan      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 12|| 10|| 54|| 40|| 5073165|| 1134513 || 3683181
| 3  || CKVA
|-
|-
|44|| Smítka        Václav    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 18|| 12|| 48|| 11|| 5073165|| 1134513 || 3683181
| 4  || CHOD
|-
|-
|45|| Strnadlová    Markéta   ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lamp2530.zip LAMP]|| 3 || 20|| 55|| 17|| 5073165|| 1134513 || 3683181
| 5   || CPRG
|-
|-
|46|| Suchý          Martin    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 25|| 4 || 49|| 18|| 5326648|| -1719828|| 3052044
| 6  || CFRM
|-
|-
|47|| Svobodová      Veronika  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 21|| 12|| 1 || 8 || 5326648|| -1719828|| 3052044
| 7  || CDOM
|-
|-
|48|| Šrajerová      Lucie    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 12|| 14|| 36|| 12|| 5326648|| -1719828|| 3052044
| 8  || CSVI
|-
|-
|49|| Švadlenka      Michal    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 26|| 14|| 42|| 17|| 5326648|| -1719828|| 3052044
| 9   || CDAC
|-
|50|| Trangoš        Juraj    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 7 || 14|| 20|| 57|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|51|| Trchalík      Ladislav  ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 24|| 16|| 16|| 43|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|52|| Trnková    Eva      ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 1 || 18|| 25|| 51|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|53|| Trojanowiczová Ivona    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 10|| 8 || 19|| 49|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|54|| Trunečková    Šárka    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 9 || 8 || 59|| 37|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|55|| Třasák        Pavel    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 8 || 10|| 42|| 33|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|56|| Václavovic    Pavel    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 5 || 12|| 5 || 26|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|57|| Vlčej          Matej    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 18|| 20|| 3 || 26|| 5326648|| -1719828|| 3052044
|-
|58|| Vyhnalová      Klára    ||[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha2/lpal2530.zip LPAL]|| 13|| 20|| 48|| 3 || 5326648|| -1719828|| 3052044
|}
|}
-->


[http://gama.fsv.cvut.cz/wiki/index.php/Vy%C5%A1%C5%A1%C3%AD_geod%C3%A9zie_1 Vyšší geodézie 1]
 
[[152VYG1|Vyšší geodézie 1]]
{{Teoretická geodézie}}
{{Teoretická geodézie}}

Aktuální verze z 10. 11. 2013, 06:27

Název úlohy

Výpočet drah GPS družic

Zadání úlohy

Zadán je čas , poloha pozorovatele totožná s vybranou stanicí sítě CZEPOS a nakonec družice systému GPS definovaná PRN kódem. Na základě navigačních údajů (vysílaných efemerid) najbližších času proveďte:

  1. vypočtěte souřadnice družice v systému WGS-84
  2. nakreslete graf průběhu elevačního úhlu družice vzhledem k pozorovateli v průběhu celého dne,
  3. nakreslete obrázek pohybu družice po nebeské sféře vzhledem k pozorovateli v průběhu celého dne,
  4. pro daný den a polohu pozorovatele určete okamžiky všech západů a východů družice,
  5. nakreslete graf průběhu radiální rychlosti družice-pozorovatel v průběhu celehé dne (pouze je-li družice nad obzorem).

Další poznámky

  • Použijte navigační údaje ze souboru
 ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2013/DDD/13n/brdcDDD0.13n.Z

kde znaky 'DDD' jsou nahrazeny pořadových čislem dne v roce (tzv. DOY = Day of Year, hodnotu naleznete například pomocí GNSS kalendáře).

  • Jsou-li soubory komprimovány pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz), pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití:
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho_souboru>

Úplnou dokumentaci k programu naleznete zde.

Numerické zadání úlohy

  • Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, rok 2013, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
  • Číslo družice je totožné s číslem zadání.
  • Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde je zbytek po dělení

čísla studenta hodnotou 10

Stanice CZEPOS
0 CKVA
1 CPRA
2 CLIB
3 CKVA
4 CHOD
5 CPRG
6 CFRM
7 CDOM
8 CSVI
9 CDAC


Vyšší geodézie 1

Citováno z „http://geo102.fsv.cvut.cz:8091/index.php?title=152VYG1_Vyšší_geodézie_1_-_úloha_2&oldid=27179“