|
|
(Není zobrazeno 22 mezilehlých verzí od 2 dalších uživatelů.) |
Řádek 1: |
Řádek 1: |
| | ==Název úlohy== |
| | Transformace mezi systémy |
| | |
| ==Zadání úlohy== | | ==Zadání úlohy== |
| ;Příklad 2.1
| | V zadané lokalitě byly metodou GNSS zaměřeny 4 identické body a 2 určované body. K dispozici jsou elipsiodické zeměpisné souřadnice v systému WGS84. Dále jsou známy rovinné souřadnice identických bodů v systému S-JTSK a jejich elipsoidická výška na Besselově elipsoidu. Vypočtěte souřadnice určovaných bodů v systému S-JTSK a taktéž jejich elipsoidické výšky na Besselově elipsoidu. |
| Je definována geodetická křivka na referenční kouli sférickými souřadnicemi bodu A <math>\left( \varphi_A, \lambda_A \right)</math> a azimutem v tomto bodu <math> \alpha_A </math>. Vypočítejte pomocí vzorců sférické trigonometrie souřadnice bodu B, který leží na této geodetické křivce v zadané vzdálenosti <math> l_A </math> od bodu A. Dále vypočítejte azimut této geodetické křivky v bodě B. Poloměr referenční koule, na které budou výpočty provedeny, volte roven střednímu poloměru křivosti v bodě A.
| | |
| | Pro převod souřadnic mezi systémem WGS84 (elipsoid WGS84) a systémem S-JTSK (elipsoid Besselův) postačí použít diferenciální Helmertovu prostorovou transformaci. Parametry diferenciální Helmertovy transformace vypočtěte vyrovnáním ze všech identických bodů. Pomocí vypočteného transformačního klíče přetransformujte souřadnice všech bodů do systému S-JTSK. Vzniklá rezidua na identických bodech v rovině XY systému S-JTSK použijte ke korekcím získaných rovinných souřadnic určovaných bodů v systému S-JTSK pomocí Jungovy dotransformace. Při jejím výpočtu použijte pouze identické body s přesně známou polohou (uvažujte identické body, jejichž rezidua nepřesahují 1dm). |
| | |
| | ==Numerické zadání== |
| | Numerické zadání se souřadnicemi identických bodů v S-JTSK a WGS84 a se souřadnicemi určovaných bodů ve WGS84 naleznete v adresáři [ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/zadani ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/zadani] v souboru '''zfg_2014_u2_xx.m''', kde '''xx''' je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení ZFG. |
| | |
| | ==Dokumenty ke stažení== |
| | Parametry užívaných elipsoidů naleznete [ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/elipsoidy.png zde]. |
|
| |
|
| ;Příklad 2.2
| | Skripty pro Křovákovo zobrazení si můžete stáhnout z adresy [ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/krovakovo_zobrazeni.zip ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/krovakovo_zobrazeni.zip]. Jejich použití je na vlastní nebezpečí :). |
| Je zadána geodetická křivka na Besselově elipsoidu geodetickými souřadnicemi bodu A <math>\left( \varphi_A, \lambda_A \right)</math> a azimutem v tomto bodu <math> \alpha_A </math>, stejnými hodnotami jako v předchozí části. Vypočítejte polohu bodu B, který leží na této geodetické křivce ve vzdálenosti <math> l_A </math> od bodu A. Dále pro zadanou geodetickou křivku vypočítejte nejbližší průsečík s nultým poledníkem a nejbližší průsečík s rovníkem. Pro hledané průsečíky zjistěte i azimuty geodetické křivky v těchto bodech. Geodetickou úlohu řešte na Besselově elipsoidu.
| |
|
| |
|
| ==Numerické zadání úlohy==
| | Pro testování správnosti vašich výpočtů můžete využít modelové náhodně vygenerované zadání s přehledem výsledků [ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/zfgul2_test.txt zfgul2_test.txt] a grafickým zobrazením situace [ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/zfgul2_test.png zfgul2_test.png]. |
| {| class="border"
| |
| |rowspan="2" valign="top"| číslo zadání
| |
| |colspan="3" | <math> \phi_A </math>
| |
| |colspan="3" | <math> \lambda_A </math>
| |
| |colspan="3" | <math> \alpha_A </math>
| |
| || <math> l_A </math>
| |
| |-
| |
| | [<math> \circ </math>]
| |
| || [<math>\ '\ </math>]
| |
| || [<math>\ ''\ </math>]
| |
| | [<math> \circ </math>]
| |
| || [<math>\ '\ </math>]
| |
| || [<math>\ ''\ </math>]
| |
| | [<math> \circ </math>]
| |
| || [<math>\ '\ </math>]
| |
| || [<math>\ ''\ </math>]
| |
| || [m]
| |
| |-
| |
| | 1|| 50|| 15|| 48.170|| 16|| 6|| 48.457|| 97|| 33|| 4.142|| 626011.79
| |
| |-
| |
| | 2|| 50|| 19|| 5.803|| 13|| 50|| 33.605|| 42|| 55|| 8.140|| 543061.09
| |
| |-
| |
| | 3|| 49|| 57|| 30.040|| 14|| 30|| 16.079|| 74|| 49|| 58.168|| 491271.78
| |
| |-
| |
| | 4|| 48|| 20|| 31.749|| 15|| 50|| 53.515|| 292|| 52|| 55.508|| 696671.13
| |
| |-
| |
| | 5|| 50|| 50|| 55.077|| 12|| 0|| 25.884|| 102|| 5|| 47.791|| 503751.05
| |
| |-
| |
| | 6|| 48|| 2|| 43.092|| 13|| 13|| 43.590|| 115|| 11|| 13.571|| 703251.93
| |
| |-
| |
| | 7|| 48|| 49|| 49.444|| 17|| 8|| 16.782|| 79|| 36|| 17.654|| 450491.06
| |
| |-
| |
| | 8|| 51|| 51|| 11.037|| 14|| 32|| 1.654|| 128|| 36|| 34.240|| 463451.84
| |
| |-
| |
| | 9|| 49|| 29|| 10.746|| 17|| 29|| 53.632|| 88|| 17|| 58.785|| 687051.11
| |
| |-
| |
| | 10|| 51|| 19|| 6.991|| 15|| 20|| 39.106|| 297|| 9|| 13.774|| 540311.35
| |
| |-
| |
| | 11|| 49|| 7|| 19.135|| 16|| 34|| 9.554|| 295|| 58|| 1.912|| 686301.78
| |
| |-
| |
| | 12|| 50|| 43|| 47.608|| 15|| 47|| 10.571|| 91|| 14|| 41.486|| 608461.14
| |
| |-
| |
| | 13|| 51|| 23|| 12.099|| 16|| 17|| 33.924|| 260|| 6|| 34.090|| 437141.26
| |
| |-
| |
| | 14|| 48|| 0|| 4.501|| 14|| 51|| 56.790|| 93|| 53|| 19.194|| 481971.60
| |
| |-
| |
| | 15|| 51|| 30|| 12.964|| 15|| 28|| 37.709|| 51|| 5|| 57.285|| 422931.66
| |
| |-
| |
| | 16|| 50|| 18|| 19.974|| 12|| 44|| 3.888|| 223|| 27|| 39.555|| 515531.45
| |
| |-
| |
| | 17|| 48|| 55|| 47.375|| 15|| 14|| 1.550|| 263|| 32|| 35.476|| 661231.19
| |
| |-
| |
| | 18|| 51|| 10|| 60.776|| 14|| 5|| 17.013|| 24|| 19|| 41.829|| 631681.56
| |
| |-
| |
| | 19|| 50|| 14|| 20.100|| 14|| 24|| 42.260|| 43|| 52|| 45.185|| 432651.28
| |
| |-
| |
| | 20|| 49|| 56|| 4.964|| 17|| 22|| 43.362|| 79|| 27|| 24.425|| 666951.10
| |
| |-
| |
| | 21|| 50|| 35|| 11.039|| 13|| 12|| 36.662|| 241|| 1|| 5.190|| 491061.65
| |
| |-
| |
| | 22|| 49|| 45|| 13.081|| 17|| 16|| 3.243|| 283|| 49|| 25.106|| 634241.85
| |
| |-
| |
| | 23|| 49|| 39|| 55.844|| 13|| 57|| 10.843|| 2|| 6|| 9.582|| 535911.28
| |
| |-
| |
| | 24|| 50|| 33|| 51.574|| 17|| 25|| 40.071|| 168|| 27|| 22.508|| 645351.35
| |
| |-
| |
| | 25|| 50|| 3|| 16.811|| 16|| 52|| 42.352|| 113|| 44|| 50.633|| 619831.91
| |
| |-
| |
| | 26|| 49|| 16|| 54.154|| 15|| 5|| 12.602|| 293|| 10|| 52.530|| 401491.69
| |
| |-
| |
| | 27|| 48|| 46|| 57.076|| 14|| 19|| 15.032|| 3|| 32|| 49.120|| 583161.57
| |
| |-
| |
| | 28|| 48|| 17|| 13.990|| 16|| 49|| 29.635|| 68|| 43|| 3.039|| 617241.07
| |
| |-
| |
| | 29|| 50|| 34|| 40.068|| 17|| 48|| 8.484|| 282|| 42|| 40.157|| 618071.60
| |
| |-
| |
| | 30|| 48|| 7|| 42.443|| 15|| 50|| 36.424|| 215|| 22|| 59.583|| 715251.30
| |
| |-
| |
| | 31|| 48|| 14|| 41.409|| 12|| 31|| 38.685|| 124|| 20|| 1.406|| 658301.79
| |
| |-
| |
| | 32|| 49|| 31|| 34.104|| 17|| 49|| 53.206|| 0|| 56|| 15.799|| 727601.85
| |
| |-
| |
| | 33|| 51|| 30|| 43.138|| 17|| 35|| 24.391|| 242|| 50|| 18.699|| 714121.81
| |
| |-
| |
| | 34|| 51|| 26|| 43.735|| 13|| 42|| 29.460|| 79|| 15|| 55.425|| 430511.68
| |
| |-
| |
| | 35|| 48|| 53|| 16.986|| 13|| 57|| 22.528|| 281|| 42|| 36.254|| 504001.33
| |
| |-
| |
| | 36|| 51|| 37|| 12.657|| 12|| 46|| 36.338|| 292|| 40|| 17.549|| 699181.01
| |
| |-
| |
| | 37|| 50|| 6|| 44.285|| 12|| 47|| 32.129|| 77|| 58|| 4.074|| 502571.56
| |
| |-
| |
| | 38|| 50|| 30|| 37.118|| 12|| 10|| 14.030|| 205|| 32|| 29.596|| 437001.55
| |
| |-
| |
| | 39|| 49|| 33|| 32.828|| 12|| 24|| 4.085|| 152|| 49|| 58.624|| 462491.83
| |
| |-
| |
| | 40|| 48|| 36|| 35.705|| 12|| 0|| 31.175|| 216|| 59|| 52.398|| 619731.37
| |
| |-
| |
| | 41|| 49|| 21|| 12.198|| 17|| 8|| 42.367|| 96|| 36|| 53.429|| 479041.69
| |
| |-
| |
| | 42|| 48|| 53|| 6.731|| 16|| 20|| 25.862|| 183|| 54|| 52.598|| 616661.40
| |
| |-
| |
| | 43|| 51|| 52|| 24.128|| 17|| 18|| 55.520|| 20|| 13|| 44.127|| 655071.40
| |
| |-
| |
| | 44|| 48|| 10|| 36.574|| 16|| 15|| 14.513|| 42|| 47|| 25.819|| 623291.67
| |
| |-
| |
| | 45|| 50|| 2|| 55.470|| 17|| 20|| 19.369|| 152|| 0|| 24.562|| 502851.98
| |
| |-
| |
| | 46|| 48|| 40|| 29.685|| 17|| 45|| 43.826|| 10|| 22|| 51.331|| 610361.35
| |
| |-
| |
| | 47|| 49|| 9|| 57.177|| 12|| 27|| 43.765|| 272|| 4|| 1.093|| 694141.67
| |
| |-
| |
| | 48|| 51|| 30|| 29.602|| 13|| 49|| 49.335|| 137|| 45|| 30.444|| 448601.42
| |
| |-
| |
| | 49|| 48|| 40|| 9.507|| 12|| 3|| 27.772|| 7|| 36|| 32.571|| 430671.04
| |
| |-
| |
| | 50|| 48|| 7|| 57.240|| 14|| 57|| 5.203|| 182|| 18|| 6.562|| 461701.12
| |
| |-
| |
| | 51|| 51|| 14|| 40.465|| 16|| 25|| 52.947|| 95|| 40|| 5.798|| 583001.99
| |
| |-
| |
| | 52|| 49|| 45|| 6.890|| 17|| 28|| 36.212|| 238|| 32|| 10.263|| 512951.13
| |
| |-
| |
| | 53|| 51|| 21|| 8.136|| 13|| 15|| 1.294|| 171|| 55|| 25.830|| 627161.54
| |
| |-
| |
| | 54|| 50|| 17|| 54.683|| 12|| 48|| 43.606|| 219|| 57|| 27.016|| 482661.80
| |
| |-
| |
| | 55|| 48|| 12|| 45.955|| 14|| 4|| 38.842|| 259|| 49|| 31.187|| 509811.05
| |
| |-
| |
| | 56|| 49|| 1|| 3.703|| 14|| 3|| 12.192|| 283|| 44|| 28.156|| 569561.76
| |
| |-
| |
| | 57|| 50|| 45|| 34.540|| 13|| 20|| 57.175|| 228|| 3|| 37.062|| 714511.39
| |
| |-
| |
| | 58|| 49|| 51|| 17.466|| 15|| 8|| 39.213|| 52|| 10|| 25.410|| 668641.43
| |
| |-
| |
| | 59|| 48|| 19|| 43.377|| 14|| 33|| 48.899|| 53|| 1|| 57.830|| 518591.62
| |
| |-
| |
| | 60|| 51|| 20|| 23.111|| 12|| 2|| 40.622|| 203|| 13|| 48.283|| 535651.28
| |
| |-
| |
| | 61|| 49|| 35|| 18.752|| 16|| 31|| 35.372|| 169|| 4|| 29.970|| 492681.94
| |
| |-
| |
| | 62|| 51|| 0|| 50.739|| 12|| 44|| 21.109|| 142|| 34|| 43.365|| 645921.62
| |
| |-
| |
| | 63|| 49|| 57|| 39.301|| 15|| 49|| 32.647|| 278|| 58|| 26.074|| 712771.44
| |
| |-
| |
| | 64|| 48|| 35|| 1.347|| 14|| 36|| 13.765|| 278|| 46|| 6.729|| 542441.93
| |
| |-
| |
| | 65|| 51|| 5|| 52.555|| 14|| 9|| 48.587|| 172|| 14|| 19.107|| 409201.72
| |
| |-
| |
| | 66|| 51|| 5|| 11.379|| 16|| 57|| 6.480|| 92|| 5|| 31.936|| 479401.44
| |
| |-
| |
| | 67|| 48|| 58|| 9.482|| 14|| 21|| 3.676|| 85|| 40|| 60.650|| 680461.93
| |
| |-
| |
| | 68|| 48|| 17|| 6.712|| 12|| 34|| 4.049|| 126|| 59|| 60.633|| 534431.43
| |
| |-
| |
| | 69|| 51|| 6|| 44.632|| 14|| 26|| 54.965|| 29|| 17|| 21.400|| 595321.86
| |
| |-
| |
| | 70|| 50|| 4|| 40.552|| 16|| 18|| 55.611|| 154|| 32|| 1.709|| 702021.96
| |
| |-
| |
| | 71|| 50|| 47|| 39.658|| 16|| 33|| 32.709|| 190|| 30|| 6.783|| 435251.56
| |
| |-
| |
| | 72|| 48|| 12|| 60.825|| 16|| 16|| 10.105|| 83|| 0|| 59.015|| 401311.48
| |
| |-
| |
| | 73|| 49|| 58|| 58.884|| 13|| 28|| 7.373|| 50|| 58|| 60.907|| 434641.79
| |
| |-
| |
| | 74|| 48|| 34|| 55.399|| 13|| 7|| 9.503|| 168|| 46|| 35.926|| 582931.31
| |
| |-
| |
| | 75|| 50|| 1|| 19.623|| 14|| 35|| 60.304|| 299|| 24|| 25.997|| 578771.25
| |
| |-
| |
| | 76|| 48|| 49|| 27.105|| 17|| 41|| 40.976|| 177|| 22|| 15.869|| 642241.19
| |
| |-
| |
| | 77|| 49|| 10|| 41.851|| 12|| 44|| 28.156|| 214|| 46|| 12.300|| 630341.82
| |
| |-
| |
| | 78|| 49|| 11|| 39.949|| 13|| 3|| 5.138|| 230|| 29|| 21.677|| 532581.60
| |
| |-
| |
| | 79|| 51|| 21|| 56.685|| 16|| 15|| 44.584|| 154|| 33|| 55.180|| 701961.60
| |
| |-
| |
| | 80|| 51|| 6|| 33.667|| 16|| 58|| 31.814|| 270|| 13|| 37.112|| 613531.53
| |
| |-
| |
| | 81|| 48|| 18|| 50.914|| 12|| 6|| 44.143|| 35|| 13|| 37.811|| 561951.21
| |
| |-
| |
| | 82|| 51|| 7|| 44.912|| 14|| 16|| 11.212|| 52|| 52|| 1.377|| 452821.14
| |
| |-
| |
| | 83|| 49|| 44|| 54.156|| 17|| 44|| 4.595|| 84|| 8|| 3.282|| 612621.83
| |
| |-
| |
| | 84|| 48|| 41|| 45.316|| 14|| 53|| 3.047|| 1|| 8|| 43.938|| 585621.98
| |
| |-
| |
| | 85|| 48|| 13|| 24.372|| 17|| 3|| 17.429|| 138|| 57|| 18.216|| 434471.67
| |
| |-
| |
| | 86|| 49|| 37|| 39.637|| 12|| 3|| 1.597|| 254|| 52|| 6.085|| 585561.58
| |
| |-
| |
| | 87|| 51|| 11|| 1.312|| 14|| 11|| 41.068|| 102|| 0|| 53.565|| 456971.02
| |
| |-
| |
| | 88|| 49|| 33|| 41.701|| 13|| 4|| 22.801|| 130|| 30|| 16.887|| 400361.26
| |
| |-
| |
| | 89|| 51|| 21|| 56.375|| 17|| 21|| 47.972|| 44|| 46|| 20.901|| 683201.15
| |
| |-
| |
| | 90|| 48|| 38|| 12.634|| 15|| 51|| 7.260|| 55|| 37|| 27.778|| 600101.47
| |
| |-
| |
| | 91|| 48|| 14|| 49.003|| 13|| 25|| 49.896|| 21|| 51|| 53.803|| 718401.96
| |
| |-
| |
| | 92|| 49|| 6|| 34.044|| 15|| 58|| 20.425|| 193|| 53|| 38.930|| 626811.22
| |
| |-
| |
| | 93|| 48|| 10|| 56.494|| 17|| 11|| 42.562|| 209|| 23|| 13.497|| 600251.48
| |
| |-
| |
| | 94|| 48|| 13|| 14.492|| 17|| 14|| 27.223|| 215|| 48|| 27.091|| 523691.96
| |
| |-
| |
| | 95|| 49|| 46|| 45.336|| 15|| 56|| 49.323|| 73|| 24|| 46.652|| 454901.57
| |
| |-
| |
| | 96|| 49|| 39|| 37.338|| 16|| 18|| 42.636|| 234|| 55|| 6.496|| 645151.15
| |
| |-
| |
| | 97|| 48|| 34|| 21.703|| 16|| 16|| 35.918|| 68|| 51|| 43.749|| 442771.03
| |
| |-
| |
| | 98|| 49|| 30|| 32.591|| 14|| 4|| 40.304|| 163|| 6|| 21.478|| 566201.91
| |
| |-
| |
| | 99|| 51|| 49|| 5.712|| 12|| 26|| 44.146|| 15|| 47|| 33.573|| 656501.33
| |
| |-
| |
| | 100|| 48|| 25|| 22.412|| 12|| 57|| 13.240|| 41|| 4|| 49.674|| 539721.92
| |
| |-
| |
| | 101|| 49|| 52|| 31.213|| 12|| 47|| 48.079|| 226|| 43|| 44.736|| 469041.50
| |
| |-
| |
| | 102|| 48|| 41|| 56.147|| 15|| 1|| 45.868|| 154|| 34|| 59.383|| 494161.82
| |
| |}
| |
|
| |
|
| [[Kategorie:Výuka]] | | <!-- --> |
| | ---- |
| | [[152ZFG Základy fyzikální geodézie | 152ZFG Základy fyzikální geodézie]] |
| | {{Teoretická geodézie}} |
Název úlohy
Transformace mezi systémy
Zadání úlohy
V zadané lokalitě byly metodou GNSS zaměřeny 4 identické body a 2 určované body. K dispozici jsou elipsiodické zeměpisné souřadnice v systému WGS84. Dále jsou známy rovinné souřadnice identických bodů v systému S-JTSK a jejich elipsoidická výška na Besselově elipsoidu. Vypočtěte souřadnice určovaných bodů v systému S-JTSK a taktéž jejich elipsoidické výšky na Besselově elipsoidu.
Pro převod souřadnic mezi systémem WGS84 (elipsoid WGS84) a systémem S-JTSK (elipsoid Besselův) postačí použít diferenciální Helmertovu prostorovou transformaci. Parametry diferenciální Helmertovy transformace vypočtěte vyrovnáním ze všech identických bodů. Pomocí vypočteného transformačního klíče přetransformujte souřadnice všech bodů do systému S-JTSK. Vzniklá rezidua na identických bodech v rovině XY systému S-JTSK použijte ke korekcím získaných rovinných souřadnic určovaných bodů v systému S-JTSK pomocí Jungovy dotransformace. Při jejím výpočtu použijte pouze identické body s přesně známou polohou (uvažujte identické body, jejichž rezidua nepřesahují 1dm).
Numerické zadání
Numerické zadání se souřadnicemi identických bodů v S-JTSK a WGS84 a se souřadnicemi určovaných bodů ve WGS84 naleznete v adresáři ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/zadani v souboru zfg_2014_u2_xx.m, kde xx je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení ZFG.
Dokumenty ke stažení
Parametry užívaných elipsoidů naleznete zde.
Skripty pro Křovákovo zobrazení si můžete stáhnout z adresy ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/systemy/krovakovo_zobrazeni.zip. Jejich použití je na vlastní nebezpečí :).
Pro testování správnosti vašich výpočtů můžete využít modelové náhodně vygenerované zadání s přehledem výsledků zfgul2_test.txt a grafickým zobrazením situace zfgul2_test.png.
152ZFG Základy fyzikální geodézie